class: "PacmanSearchTest"
algorithm: "aStarSearch"

# The following specifies the layout to be used 
layoutName: "mediumMaze"
layout: """
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%                                 P%
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%% %
% %%   %   %      %%%%%%%   %%     %
% %% % % % % %%%% %%%%%%%%% %% %%%%%
% %% % % % %             %% %%     %
% %% % % % % % %%%%  %%%    %%%%%% %
% %  % % %   %    %% %%%%%%%%      %
% %% % % %%%%%%%% %%        %% %%%%%
% %% %   %%       %%%%%%%%% %%     %
%    %%%%%% %%%%%%%      %% %%%%%% %
%%%%%%      %       %%%% %% %      %
%      %%%%%% %%%%% %    %% %% %%%%%
% %%%%%%      %       %%%%% %%     %
%        %%%%%% %%%%%%%%%%% %%  %% %
%%%%%%%%%%                  %%%%%% %
%.         %%%%%%%%%%%%%%%%        %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
"""
leewayFactor: "1.1"
heuristic: "manhattanHeuristic"